余达太自１９８０年以来，余达太教授在机器人的系统理论，控制技术，智能化技术领域进行了深入的研究，发表了论文２０余篇，培养了１２名硕士、博士研究生。特别是在国家多项科技攻关任务中取得了众多成果，为我国机器人事业的发展作出了重要贡献。曾多次受到江泽民，李鹏等党和国家领导人的亲切会见以及国家计委、科委、财政部。冶金部，机电部和北京市授与的多种表彰与荣誉称号。　

　　说起余达太，自然会想到他在日本的那段佳话。那是1982年春，当如雪的樱花使日本国穿上最华贵的和服时，北京钢铁学院青年教师余达太以13门课程全优的成绩，从九州工业大学研究生院毕业。开始转入安川电机制作所机器人研究室工作。?

　　这是一家世界著名的机器人制造公司。一天早晨，余达太迈着轻快的脚步，将一份自己承担设计的图纸送交技术部长检查。这是一份机器人的心脏部分即控制系统设计图。密密麻麻的符号，上千条引线，将上百个蕊片与元器件构成一座深不可测的迷宫。听完详细的技术分析说明之后，轻易不失严肃面孔的技术部长露出满意的笑容，说：“唔，设计得很好！余先生，您能否在两个星期内把它焊接出来，然后进行调试？”这位世界著名的机器人专家的脑子里，也许已经浮现出了那上千条纵横交叉的引线。伴着宽厚的微笑，他补充道：“你们这些在大学当老师的，大概没有动过手吧？没关系，如果两个星期不够，还可以适当延长。”?

　　6个小时之后，余达太带着他焊接完毕的控制装置，来到了技术部长面前。技术部长望着这位中国教师的黑瘦面孔，惊奇到了目瞪口呆的程度。他扶了扶眼镜，亲自动手进行了反复测验，结果如那张黑瘦而坚定的面孔早已告诉他的一样。全部正确，无一差错。他禁不住叫了起来：“没想到！没想到！在我们公司里干了十几年的，也没这么快，这么好！您以前一定实际操作过吧？”余达太说：“我还是孩子的时候，就在北京市少年宫无线电小组训练过。如果不是放下了20多年，也许还可以快些。”他想起了童年在少年宫参加竞技比赛时，仅用90分钟就焊接完五灯机的记录，话语中带出一丝遗憾。?

　　这位当今中国机器人研究所所长，我国第一台全部自动技术的YG―1工业机器人的主设计师的所有功力，都来自于――“多高的墙多深的基”。?

　　1956年，余达太刚满9岁时，他最崇拜哥哥。哥哥在一所普通中学读书，他天天摆弄的单管收音机。犹如一个神奇的魔方，勾着弟弟的魂儿。余达太像影子一样，整天跟着哥哥。?

　　一个炎热的夏天、哥哥正在聚精会神地装机，站在一旁的余达太，实在按捺不住那颗跃跃欲试的好奇心。不知不觉也伸出了手。不料，哥哥大怒：“去去去！你一个小毛孩子懂什么单管收音？给我弄坏了怎么办？”9岁的孩子也是有自尊心的。余达太脸涨得通红，嚷道：“谁是小毛孩子？你不愿教我拉倒！我自己学，以后比你还棒呢，哼！”他含着泪跑到了街上。激愤之中，他忽然记起了《中国少年报》介绍过市少年宫有个无线电小组，这一线希望吸引着他跑起来。花二分钱买一张景山公园的门票，满头是汗地向少年宫奔来。可是，等他寻到无线电小组的竹篱笆门口，却突然有些害怕了：人家会要我么？听说只有好学生才能被推荐到这里活动，我是好学生么？谁推荐我了？一连串的自我审判，折磨得他痛苦不堪，几乎要拔腿逃跑了。这种短暂的徘徊，差不多每个人都经历过，它既可以迎来幸运之神，也可以铸成千古之恨。对于少年来说，尤其如此。如果余达太当时真的跑开了，也许就不会是今天的余达太了。“小朋友。你找谁呀？”一个亲切的声音拉住了犹豫中的余达太。他看见一位叔叔向他走来，那张白净的脸上带着诚恳的微笑。原来，这位老师正是无线电小组的辅导员。“叔叔，我想参加无线电小组，行吗？”?余达太怯生生地说，声音微弱，可那叔叔耳朵偏偏很尖，全听得见。“为什么要参加无线电小组？”老师一问，竟触动了余达太的满腹委屈，他口若悬河地控诉起哥哥的“罪状”。老师像法官一样认认真真地听完，然后请他进屋，试着教他用电烙铁焊几个焊点儿。一个星期后，余达太接到了一份通知书，上面写着：余达太小朋友，你已经被录取为少年年宫无线电小组组员。请你于本星期六下午3点准时来小组参加活动。余达太甭提有多高兴了，他天天骄傲得把通知书揣在兜里，逢人便炫耀一番。回到家里，他更是得意非凡，昂着头对哥哥说话：“我才不稀罕你的单管机呢，议后我会自己装。老师说了，我们还要学装五灯机、扩音机、电视机呢！”弄得哥哥不得不对弟弟刮目相看。从那天起，余达太便开始了培养坚实基础的训练。?

　　无线电小组的训练是严格的。单就焊接来说，要求既快又准，走线要横平竖直，焊点儿要圆并且一般大。作品完成之后，要经得起摔打的考验：从半米高处接连摔到地板上三次，不出现脱焊现象和其他故障，才算得上合格。?

　　1963年，16岁的余达大第一次参加全国性的无线电测向比赛。所谓测向，主要是测查“敌台”。他作为已有7年组龄的老组员，少年宫自然对他寄予厚望。为了抢速度，余达太从先农坛出发，直穿天坛，爬上公园的圆墙，想跳下去抄近路奇袭“敌台”万万没有想到，他一失手，测向机从3米高的墙头上重重地摔在地上。他的心腾地蹿到嗓子眼儿，大脑顿时一片空白。可是，当他失望地跳下墙来时，奇迹出现在他的面前：测向机竟没出任何故障，仍在正常工作！他兴奋得一跃而起，朝着测向机指示的方向狂奔而去。结果，在这次有很多专业队和成年人参加的大型比赛中，他取得了第八名的好成绩。?

　　当余达太重新坐在无线电小组的工作台前时，他怎么也忘不了这次比赛中的险情。可是，又有谁知道余达太为此所付出的代价呢？记得有一回，他为了给同学修理一台半导体收音机，没有告诉辅导员就私自拿了一支高频三极管实验，又未仔细检查就接通了电源。，结果一下子烧了，急得他抓耳挠腮。那时，一支三极管需要21元钱，那可是个大数目啊！到哪里去弄呢？为了赔偿公家的东西，他每天只买个烧饼吃，把父母每天给的3角钱攒起来。可是，总也攒不够。最后，他只好忍痛割爱卖掉了妈妈给他买的进口冰鞋。他本是个头号滑冰迷，冰场曾给他带来了无数的欢乐，可他却因此告别了滑冰场。渐渐地，余达太养成了严格训练的习惯、直到今天，当他为研制中国的机器人奋力拼搏的关头，依然常常受益于此。而令日本那位技术部长吃惊的事情，不过是个小插曲。?

　　少年时代的一切努力，都为他来日的科研攻关打下了坚实的基础。今天的余达太，不仅有扎实的专业知识，还有着科研攻关不可缺少的运动健将般的体格。是青少年时代打下的深厚的基础，奠定了余达太事业成功的基石。如果没有无线电小组，没有严格的训练，没有那次教训，余达太还会是今天的余达太吗？回忆童年生活，余达太格外激动。他说：“干什么就要把什么干成功，不成功就不罢休，这个信念就是在少年宫无线电小组培养起来的。上中学，挫折多了一些，反而锻炼了我遇事不慌不急的能力。失败了，不怕，一定要找出原因，一定要成功。真正的失败是没有的，只是成功的周期长短问题。这个认识的确立，是我童年时代最大的收获。”?

　　要筑起你事业的高墙吗？那就从打基础开始吧。因为，有多高的墙就有多深的基！

　　学术或专业团体任职：

　　1986-国家自然科学基金委员会， 评审委员，中国

　　1990-中国机器人工程协会， 常务理事，中国

　　1988-中国自动化学会机器人专业委员会，理事，中国

　　研究或管理成就:

　　1984-1987， YG-1弧焊机器人，主持

　　1987-1990， 机器人控制技术，主持

　　1987-1995， 机器人语言，主持

　　1994-1995， 弧焊机器人，主持　

　　专著或重要论文:

　　1991， 机械电子学，科学出版社，中国

　　1993， 位置/力的自学习混合控制及其应用，北京科技大学学报，中国

　　1994， 机器人混合控制中的模糊补偿方法， 第二届亚洲机器人会议，中国

　　授奖情况:

　　1989， YG-1弧焊机器人，冶金部， 科学技术进步奖, 一等

　　1992， 机器人控制技术，机电部， 科学技术进步奖, 二等

　　1992， 机器人语言，冶金部，科学技术进步奖, 二等

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